习若自然：《大戴礼记·保傅》：“少成若天性，习贯之为常。”即习惯已然养成，如同自然而然。

心共口敌：即心中所想与口中所说不相一致。

性与情竞：即本性与情感相互斗争。情感发出来符合本性，即《中庸》所谓“发而皆中节，谓之和”，可是常人常常会因为某种功利目的而导致所发之情违背本性。之推虽然已经认识到了这一点，可是做不到“和”，而常常性与情竞。

指：同旨，志意。

铭肌镂骨：即刻骨铭心。

后车：《汉书·贾谊传》：“前车覆，后车戒。”即之推以自身无教的经历，作为子孙后代的前车之鉴。

之推回顾了自己少时的教育，深感于自己的“无教”，不希望自己的子孙后代也同样如此，所以撰写了《家训》二十篇。

依据此段，家教应当注意以下几点：宜早不宜迟，如之推自身，在龆龀之时“便蒙诱诲”。注重培养小儿的孝心。对小儿的言行举止进行规正。

四、勉励子女，了解他们的志向和爱好，帮助他们改正缺点，发挥长处。

五、教育子女应当慈严并举，慈而不严，则小儿易放肆；严而不慈，则伤亲情。